1. Главная страница » Компьютеры » Neato xv 21 аккумулятор

Neato xv 21 аккумулятор

Автор: | 16.12.2019

0

ОТДЕЛ ТОВАРОВ ДЛЯ НОУТБУКОВ

ОТДЕЛ ТОВАРОВ ДЛЯ НОУТБУКОВ

ОТДЕЛ ТОВАРОВ ДЛЯ НОУТБУКОВ

ОТДЕЛ ТОВАРОВ ДЛЯ НОУТБУКОВ

ОТДЕЛ ТОВАРОВ ДЛЯ НОУТБУКОВ

Универсальные блоки питания

ОТДЕЛ ТОВАРОВ ДЛЯ НОУТБУКОВ

ОТДЕЛ ТОВАРОВ ДЛЯ НОУТБУКОВ

ОТДЕЛ ТОВАРОВ ДЛЯ СМАРТФОНОВ / КПК / IPHONE

ОТДЕЛ ТОВАРОВ ДЛЯ СМАРТФОНОВ / КПК / IPHONE

ОТДЕЛ ТОВАРОВ ДЛЯ СМАРТФОНОВ / КПК / IPHONE

ОТДЕЛ ТОВАРОВ ДЛЯ СМАРТФОНОВ / КПК / IPHONE

На днях поступила претензия от супруги — пылесос отказывается пылесосить. Пришлось вникнуть в проблему и устранить ее. И сегодня я хочу рассказать о системе питания своего домашнего помощника, робота-пылососа Neato XV-21. Это будет первой публикацией из серии, запланированных мной статей, посвященных этому домашнему роботу.

Этот робот-пылесос был приобретен примерно полтора года назад — осенью 2012г. Забегая вперед, скажу, что приобретением доволен и серьезных проблем с ним пока не возникало.

Для этой модели пылесоса используется отдельная док-станция, которую Neato ищет самостоятельно. Производитель рекомендует держать пылесос постоянно подключенным к зарядному устройству, причем слева, и справа от зарядного устройства должно оставаться примерно по 70 см для удобной парковки. Но, как показывает опыт эксплуатации, этому роботу вполне достаточно свободного подъезда лишь с двух сторон.

Neato XV-21 на зарядке

В этом роботе используется контактная система зарядки, для чего предусмотрены контактные группы на зарядном устройстве (две широкие металлические полоски)

и на самом пылесосе (вот эти два блестящих контакта).

Контактная группа на роботе-пылесосе

при нахождении на док-станции на индикаторе отображается процесс зарядки

Если все нормально, то полностью заряженных аккумуляторов хватает для очистки примерно 70 квадратных метров. После этого пылесос начинает пищать, писать мольбы на экране и пытается искать зарядное устройство.

Вернусь к проблеме, с которой и началась эта статья. Проявилась она следующим образом. После цикла полной зарядки, если пылесос запустить в работу, буквально через пару минут он сигнализировал о недостаточном заряде батареи. Если его поставить на зарядку он заряжался положенное время и после запуска в работу его хватало опять на пару минут. Первые версии которые пришли в голову — проблема с аккумуляторами, проблема с зарядным устройством. Решил начать с зарядного устройства.

Вскрыв док-станцию (для этого просто необходимо нажать на кнопку в верхней части корпуса), я обнаружил внутри зарядное устройство с аккуратно уложенным проводом.

Док-станция Neato с открытой крышкой

Достаем блок питания

Зарядное устройство Power System Technologies, модель FA065LS1-02 рассчитано на напряжение 24 В и зарядный ток 2.5 А. Центральный вывод разъема является положительным контактом.

Зарядное устройство Neato

Еще один интересный момент скрывает темное акриловое стекло на лицевой стороне. Если его снять,то взгляду предстанет такая картинка:

Светоотражающие и светопоглощающие полосы на зарядном устройстве

Ми видим четыре узких черных (светопоглощающих) и 3 белых полоски, выполненных из световозвращающей пленки. Это своеобразный штрих-код для робота, который нужен для определения местоположения базы в помещении, используя лазерный сканер пылесоса. Если эта область загрязнится, или станет недоступна Neato по какой-либо другой причине, то пылесос не сможет определить местоположение зарядного устройства.

Ничего криминального в зарядном устройстве я не обнаружил, поэтому вернул все на место и принялся за аккумуляторы.

Читайте также:  Dalvik cache можно ли удалить

В Neato XV-21 отсеки для аккумуляторов расположены в нижней части пылесоса в непосредственной близости от колес и двигателей. Как видно, таких отсеков два.

Вот так выглядит Neato снизу

Чтобы извлечь аккумулятор, необходимо открутить два шурупа,

Открываем аккумуляторный отсек

аккуратно отсоединить разъем и достать сам аккумулятор. Замечу, что отсек имеет форму самого аккумулятора, что надежно его фиксирует.

Аккумуляторы

По факту, аккумулятор представляет из себя аккумуляторную сборку, состоящую из шести NiMH аккумуляторов McNair, емкостью 3200 мА·ч и суммарным напряжением 7.2 В (6 x 1.2 В = 7.2 В).

Аккумуляторная сборка Neato

Я уже писал в своей статье Разбираемся в аккумуляторах о применении различных типов аккумуляторов в мобильных роботах. Конструкторы Neato остановились на NiMH аккумуляторах. Из-за того, что этот тип аккумуляторов подвержен достаточно высокому уровню саморазряда, производитель и рекомендует держать пылесос, по-возможности, постоянно на зарядке.

Если удалить внешнюю термоусадочную оболочку, то можно обнаружить три дополнительных компонента, используемых для контроля температуры батареи (термистор) и защиты от перегрузки по току, используя термопредохранитель и полимерный самовосстанавливающийся предохранитель. Элементы расположены по обоим сторонам сборки, как показано на фотографиях ниже.

Итак, здесь мы видим 6 NiMH банок и три элемента защиты. Можно заметить, что термистор прилегает лишь к одной из ячеек аккумулятора, а потому температурный контроль осуществляется только по одному из элементов.

Попытки заменить аккумуляторы на Li-ion к успеху не приведут, так как система управления питанием Neato XV-21 сконфигурирована для заряда именно NiMH батарей. Обречены на провал и попытки увеличить время работы пылесоса, заменив аккумуляторы на более емкие, например, с емкостью 4500 мА·ч, так как пылесос ограничивает заряд аккумуляторов только емкостью 3200 мА·ч. Достигается это установкой фиксированного времени заряда. Доказательством этой версии служит то, что если отсоединить полностью заряженные аккумуляторы и воткнуть из вновь, то пылесос вновь будет производить их заряд, а также наличие в меню опции «New battery». Робот сначала производит по таймеру (емкость априорно известна и можно рассчитать время заряда) «быструю» зарядку до уровня 85%. В этом цикле используются термисторы для управления зарядом через ограничение температуры батареи. Здесь нужно учесть зависимость от температуры окружающей среды, которую робот не принимает во внимание. Затем Neato переходит в режим поддерживающего заряда. Вследствие этого, более емкие аккумуляторы на 4500 мА·ч будут заряжаться очень долго (по оценкам, более 30 часов). Но использоваться этот аккумулятор будет как имеющий емкость 3200 мА·ч (запрограммировано время разряда для аакумуляторов именно такой емкости).

Cистема зарядки Neato не учитывает особенности деградации аккумуляторов с течением времени. Из-за этого начинают возникать проблемы со временем работы из-за неправильного режима заряда.

Алгоритм управления питанием

  1. При первом включении робота (аккумуляторы разряжены) загружается операционная система и обнуляются счетчики времени работы и времени зарядки.
  2. Происходит процесс зарядки и при помощи таймера зарядки определяется ее продолжительность. Через 3 часа робот переключается из режима быстрой зарядки в режим постоянного дозаряда. Так как включенный робот постоянно потребляет энергию (на работу системы управления и контроля), то это не позволяет выйти постоянно заряжающемуся малым током аккумулятору из строя.
  3. После запуска на уборку (по таймеру или же в ручном режиме), робот начинает контролировать заряд на аккумуляторных батареях. Как только напряжение снижается до величины 12 В робот возвращается на базу для подзарядки.
  4. Вернуться на базу Neato самостоятельно может либо, если полностью разряжены аккумуляторы и необходим полный заряд батарей, либо он разрядился частично, но уборка уже завершена. Если осталось убрать небольшую площадь, то робот заряжается недолго и заканчивает свою работу. Если же по спланированному маршруту работы осталось много — заряжается полностью. Для произведения этих расчетов используется построенная роботом карта помещения и таймер времени работы для определения оставшегося заряда. На основе этого определяется время зарядки.
  5. При отключении аккумуляторов от робота, происходит обнуление счетчиков и пылесос не будет знать насколько заряжены его аккумуляторы. Поэтому первый цикл заряда будет неопределенным.
Читайте также:  Docx android чем открыть

Калибровка аккумуляторных батарей

Если время работы пылесоса сократилось, то можно попробовать произвести калибровку батарей, то есть выровнять заряд во всех банках батареи. Это можно сделать, в том числе, следующим образом. Пусть пылесос поработает до того момента, пока не будет проситься на зарядку (помещаете пылесос в комнату, где нет его зарядки и закрываете в нее дверь, чтобы он сам не смог до нее доехать). Оставьте его со светящимся экраном — пусть продолжает разряжать аккумуляторы. Когда экран погаснет, попробуйте еще несколько раз включить его. Neato будет включаться и сразу же выключаться, но батареи продолжат при этом разряжаться. После того, как он совсем перестанет реагировать (состояние глубокого разряда) поместите его на зарядную станцию и выберете в меню пункт «New battery». Когда пылесос зарядится, немного оттащите его от базы — Neato самостоятельно к ней пододвинется и возобновит зарядку. Когда постоянно будет гореть зеленый индикатор, показывая полный заряд — запустите его в работу. Это должно помочь лишь в том случае если дело было в неправильной первой зарядке после покупки пылесоса (производитель рекомендует заряжать несколько часов). Также причиной может быть и сам робот, который не дает аккумулятором разрядится полностью, тем самым, постепенно сокращая время работы.

Если, конечно, одна из банок в аккумуляторе вышла из строя — эта процедура как «мертвому припарки». Необходимо либо заменить вышедшую из строя банку, либо менять весь аккумулятор.

Схема управления питанием

Пока в таком виде, как перерисую — сразу выложу нормальный вариант

Схема управления питанием Neato XV-21

Первое, что я решил сделать — это просто попробовать переткнуть разъемы и посмотреть на результат. И о счастье! Помогло. Пылесос зарядился и после запуска, пропылесосил всю квартиру и вернулся обратно на зарядку. Скорее всего, проблема была в отсутствии контакта на каком-то из двух внутренних штырьков разъема, используемых во время процесса зарядки и аккумуляторы просто недозаряжались.

Проблема решена, жена довольна, а я чуть подробнее разобрался с тем как устроено питание в роботе-пылесосе Neato XV-21 .

Совместимость

Определить, подходит ли аккумулятор к Вашему устройству, можно по модели (указана на обратной стороне или под аккумулятором) или по парт-номеру (p/n), указанному на аккумуляторе.

Аккумулятор для Neato

  • All Floor
  • Signature 25
  • VX Pro
  • XV Signature
  • XV Signature Pro
  • XV-11
  • XV-12
  • XV-14
  • XV-15
  • XV-21
  • XV-25
  • XV-25 Signature
  • 910-0115
  • VX100
  • VX100 Saugroboter

Помощь специалиста

Не уверены что подойдет? Нет Вашей модели в списке? Наши специалисты помогут с выбором Задать вопрос

Характеристики

Производят аккумуляторы с 2004 года на собственном заводе для различной техники: от мобильных телефонов до медицинской. Сертифицированы в России, США и странах Европы.

Разработана специально для высокотехнологичных устройств. Емкость таких аккумуляторов такая же или больше по сравнению с оригинальными аккумуляторами.

Отличная замена оригинальному, срок службы от 2 лет. Хорошее сочетание цены и качества.

  • Около 300 циклов заряд-разряд до достижения ёмкостью аккумулятора 80% (что соответствует примерно 1 году использования со средней нагрузкой)
  • Срок службы не менее 2х лет
  • Можно заряжать в любой момент и не обязательно полностью разряжать (отсутствует «эффект памяти»)
  • Меньший вес при той же емкости (относительно Ni-Cd)
Читайте также:  0 0000000A windows 7 синий экран

Все аккумуляторы прошли проверку на безопасность и сертифицированы , ISO 9001:2008.

Срок хранения

Аккумуляторы нужно хранить полностью заряженными при температуре 0 — 30 °С. Желательно регулярно (раз 3 месяца) разряжать и полностью заряжать чтобы уменьшить потерю емкости.

Срок хранения обычно до 5-7 лет. Чтобы получить полную ёмкость после продолжительного хранения, рекомендуется провести несколько циклов медленной зарядки/разрядки.

Дата производства указана в серийном номере. Пример: C08xxxx или A08xxxx — 2016 год, C09xxxx или A09xxxx — 2017 год.

Как начать использовать новый аккумулятор?

Перед первым использованием аккумулятор нужно зарядить!

Рекомендуем сделать три полных цикла заряд-разряд для определения устройством полной емкости аккумулятора. Каждый цикл включает в себя зарядку не менее 2 часов и, далее, полную разрядку аккумулятора.

Как продлить срок службы и время работы аккумулятора?

Нужно помнить, что срок службы и время работы аккумулятора уменьшается при:

  • Выключать устройство, когда оно не используется.
  • Вынимайте аккумуляторы из устройств, которые не будут использоваться в течение длительного времени.
  • Хранить аккумуляторы в сухом месте, где обеспечивается нормальная вентиляция, поддерживается нормальная комнатная температура и не попадает прямой солнечный свет. При длительном хранении температура окружающего воздуха в помещении не должна превышать 30°C. Не используйте и не заряжайте аккумуляторные батареи при экстремальных температурах.
  • Для заряда аккумуляторов используйте специальные зарядные устройства, с контролем напряжения.
  • Время от времени заряжайте и разряжайте аккумуляторы.
  • Избегайте перезаряда аккумуляторов, руководствуйтесь временем заряда, указанным их производителям.

Мы работает напрямую с заводами-производителями и предлагаем только качественный товар,
прошедший сертификацию. Благодаря этому мы можем предложить Вам уникальные, для нашей
отрасли, гарантийные условия:

  • Через 1 год аккумулятор сохраняет 70% заявленной емкости. Если нет — заменим на новый.
  • Вздулся, не заряжается, не включается, быстро разряжается

На все аккумуляторы, представленные на сайте, распространяется годовая гарантия
сохранения емкости, не менее 70%. Доставка за наш счет.

Что это вообще значит?

Если в течение года аккумулятор стал на треть хуже «держать заряд» мы бесплатно заменим его
на новый.

Как определяете емкость?

Мы проверяем емкость на анализаторе батарей Cadex (Канада).

Если аккумулятор перестал держать заряд или заряжаться?

Свяжитесь с нами любым удобным для вас способом.
Мы бесплатно заберем его подходящей транспортной компанией.
И, после бесплатного теста подтвердившего проблему, отправим вам новый.

Если аккумулятор исправен, Вы оплачиваете только транспортные расходы.

Если аккумулятор не подошел?

Если аккумулятор не подошел сообщите нам об этом в течение 14 дней после получения заказа, и
мы поменяем его на подходящий. В этом случае Вы оплачиваете только транспортные расходы.

Сохраняйте товарный вид аккумулятора.

Если проблема была не в аккумуляторе?

Бывает, что проблема была не в аккумуляторе или, вы больше не хотите пользоваться данным
устройством. Сообщите нам об этом в течение 14 дней после получения заказа, и мы вернем вам
стоимость аккумулятора. В этом случае Вы оплачиваете только транспортные расходы.

Сохраняйте товарный вид аккумулятора.

Где и как Вы хотите получить заказ в г. Ижевск ?

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*

code