Fly sky fs i6

Обзор FlySky FS i6

На сегодняшний день, FlySky i6 — это самый недорогой пульт управления для радиоуправляемых моделей.
Он отлично подходит для управления квадрокоптерами, авиамоделями, танками и любыми другими RC объектами.

Этот пульт управления продается под разными брендами, но по сути — в нем все одно и то же. Опознать можно по характерному корпусу и внешнему виду.

Часто его кладут в комплектацию с полным набором квадрокоптера, тогда в нем немного модифицирована прошивка, но можно все равно выйти в главное меню и использовать все возможности пульта. К тому же, если перепрошивать на 10 каналов, то тогда вообще без разницы — какая прошивка была изначально.

Видеообзор FlySky FS i6

Характеристики FlySky FS i6

Каналы: 6 каналов
Тип модели: планер / вертолет / самолет
Диапазон RF: 2.40-2.48ghz
Полоса пропускания: 500kHz
Количество каналов: 142
ВЧ-мощность: меньше чем 20dBm
2.4GHz система: AFHDS 2a и AFHDS
Тип кода: GFSK
Чувствительность: 1024
Предупреждение о низком уровне напряжения: менее 4.2 Вольта
ЦФК порт: ps2 выход: м.д.
Порт зарядного устройства: нет
Длина антенны: 26мм * 2 (двойная антенна)
Вес: 392 грамма
Питание: 6 Вольт ( 4 шт АА батареек)
Режим дисплея: полупрозрачный STN положительный тип, 128 * 64 точечная матрица va73 * 39 мм, белая подсветка.
Габариты: 174x89x190 мм
Цвет: черный
Сертификат: ce0678. ГЦК
Память моделей: 20
Порядок каналов: Элероны-ch1, РВ-ch2, Газ-ch3, РН-СН4. Каналы 5 и 6 могут использоваться для назначения на другие функции.

Внимание. Настройка FlySky i6 на квадрокоптер осуществляется в режиме "самолет".

Помехозащищенность: не смотря на невысокую цену аппаратура радиоуправления имеет защиту от помех. Диапазон разбит на 142 канала и каждый пульт использует 16 только каналов, при этом ведется скачкообразный переход по 160 различным алгоритмам.
Фактически получается, что "забить канал" другой аппаратурой или WiFi передатчиком невозможно. Только если будет включена широкополосная "глушилка" на всем диапазоне. А такое встречается только у военных и стратегических объектов, не летайте рядом и все будет нормально!

Каждый передатчик имеет свой уникальный идентификатор, при связывании (биндинг) с приемником, приемник сохраняет уникальный идентификатор, далее он исполняет только команды от привязанного передатчика. Это позволяет одновременно летать на поле нескольким десяткам авиамоделей и квадрокоптерам без сбоев.

Вы можете записать в передатчик до 20 различных настроек для ваших авиамоделей, фактически, у каждой авиамодели будет свой профиль и настройки пульта для полета именно на ней.

FlySky гораздо "тоньше" чем другие пульты управления, Фактически она занимает в 2 раза меньше места в полетном рюкзаке. Это актуально для тех, кто выходит на полетушки пешком или на велосипеде и вынужден транспортировать все модельные причиндалы на себе.

Меню у пульта полноценное и позволяет настроить все что необходимо для полетов.

Раньше продвинутое меню и различные настройки свободных каналов использовалось только на дорогих пультах, но теперь им может похвастаться и недорогая аппаратура.

Для квадролетчиков эти настройки не актуальны, но, если вы решите расширить свой ангар авиамоделями, то эти настройки вам очень пригодятся.

А вот настройки переключателей актуальны всем, на фото выше настройки использующие для смены полетных режимов квадрокоптера.

Переключателей на пульте в достатке. 3 двойных и один на 3 позиции. Так же есть крутилки — с помощью них можно управлять подвесом с камерой во время съемки видео с квадрокоптера.

Разъем Traner позволяет подключать пульт управления к компьютеру и использовать его вместо джойстика в симуляторах полета. Так же можно соединить 2 пульта между собой и обучать новичка контролируя его полет.

Дальность радиоуправления FlySky FS i6

Как и большинство аппаратур радиоуправления на частоте 2.4 ГГц, FlySky i6 имеет заявленную дальность управления в 900 метров.

На практике, при полетах в загородной зоне дальность радиоуправления достигает 1.2-1.5 километра. Этого расстояния вполне достаточно для полетов на практически любой радиоуправляемой модели.

В передатчике используется две антенны, расположенные под углом в 90 градусов друг к другу. Такое расположение позволяет увеличить дальность полета радиоуправляемой модели.

Прошивка FlySky FS i6 на 10 каналов

Для прошивки нужно следующее:

Передатчик
Кабель или самодельный конвертер.
Компьютер с установленными драйверами виртуального Com-порта.
Файл прошивки.

Для начала необходимо скачать с сайта Github прошивку,на данный момент последняя версия 1_5. Нам нужен файл 10ch_MOD_i6_Programmer_V1_5.exe и flyplus_beta_20_01_16.hex. Прошивка на момент написания статьи уже два года не обновлялась, проверьте может на текущий момент есть более свежая версия.

Подключаем кабель или конвертер для прошивки к компьютеру. Заходим в диспетчер устройств, Порты (COM и LPT) и смотрим номер порта который присвоен нашему кабелю или конвертеру. Чаще всего это COM3.

Запускаем файл 10ch_MOD_i6_Programmer_V1_5.exe, в появившемся окне выбираем COM порт присвоенный нашему кабелю или конвертеру и нажимаем Open Port.

Подключаем кабель или конвертер к выключенному передатчику и зажав триммеры левого стика вниз и вправо включаем питание передатчика.

Экран передатчика не будет светиться не пугайтесь. В программе нажимаем Program и ждем пока пока зеленая полоска внизу программы не заполниться на 100 процентов.

По окончании прошивки передатчик включится сам.

Отключаем кабель от передатчика и заходим в меню установок передатчика и в меню Display видим,что у нас появились 10 каналов. Назначить каналы на тумблеры можно в меню AUX. channels.

Посмотрите видео прошивки пульта FlySky FS i6.

Настройка FlySky FS i6 для полетов на квадрокоптере

По сути настройка достаточно простая, необходимо сопоставить и подключить каналы радиоуправления, определить способ арминга моторов и настроить канал переключения полетных режимов.

Не забудьте настроить режим FailSafe!

Инструкция для пульта FlySky FS i6

Скачать инструкцию на русском языке для FlySky FS i6 можно тут.

Приемники для FlySky i6

FS-iA6 — наиболее часто встречающийся приемник. Он поддерживает лишь выход PWM.

FS-iA6B — если вы летаете на гоночных квадрокоптерах, этот приемник подойдет вам больше. В то же время он слишком громоздкий и сможет не поместиться на миниатюрные рамы, а антенны его также несменяемы.

FS-A8B — этот приемник имеет уже нормальный размер, но при этом у него лишь одна небольшая антенна.

FS-X6B — самый современный приемник, с которым система FlySky станет почти на один уровень с FrSky. Он имеет выход iBus, телеметрию и сменные антенны.

FS-A8S — представляет собой компактный приемник, разработанный для полетов на дронах. Он использует протокол AFHDS 2A (Автоматическая смена частоты Цифровая система), поддерживает стандартный вывод PPM и имеет поддержку I-BUS до 18 каналов. Имеет сменную антенну и небольшие размеры.

FS-iA10B — 10 канальный приемник, актуален тем, кто перепрошил свою аппаратуру радиоуправления.

Где купить пульт управления FlySky FS i6

Ниже вы найдете ссылки на аппаратуру радиоуправления, приемники и различные моды к ней.

FlySky FS-i6 2.4G 6CH
Купить: BangGood FlySky i6 FS-i6 2.4G
Купить: BangGood FlySky FS-i6 2.4G 6CH
Купить: BangGood Flysky FS-i6X 2.4GHz 10CH
Купить: BangGood FlySky i6 FS-i6 2.4G
Купить: BangGood Flysky FS-A8S FS A8S
Купить: BangGood Flysky FS i6 FS
Купить: AliExpress Flysky FS i6 FS
Купить: AliExpress Flysky FS i6 FS
Купить: AliExpress Flysky i6 FS i6
Купить: AliExpress В наличии! Flysky FS
Купить: AliExpress Flysky 2.4G 6CH FS-iA6B
Купить: BangGood Flysky X6B 2.4G 6CH
Купить: BangGood FlySky FS-R6B 2.4Ghz 6CH
Купить: BangGood Anniversary Special Edition Eachine
Купить: BangGood Flysky 2.4G 10CH FS-iA10B
Купить: BangGood 1.1g 15x15mm Eachine TeenyCube
Купить: BangGood FlySky FS-R9B 8Ch 2.4Ghz
Купить: BangGood Compatible FLYSKY Pro Micro
Купить: BangGood iRangeX Tiny 2.4G 6CH
Купить: BangGood F3_EVO_BRUSHED Flight Controller Built-in
Купить: BangGood FS82 MICRO 2.4G 8CH
Купить: BangGood DasMikro Flysky 8CH 2.4Ghz
Купить: BangGood Flysky FS-A6 6CH 2.4Ghz
Купить: BangGood Eachine Minicube Compatible Flysky
Купить: BangGood 8CH Dual Antenna Mini
Купить: BangGood 1 шт. оригинальный 2.4
Купить: AliExpress 1 шт. оригинальный Flysky
Купить: AliExpress Nova 2.4 г Flysky
Купить: AliExpress Flysky FS iA6 FS
Купить: AliExpress FlySky Data Cable USB
Купить: BangGood Flysky кабель для передачи
Купить: AliExpress FPV Racer Simulator with
Купить: BangGood Новый 22 в 1
Купить: AliExpress Лучшее качество Феникс бренд
Купить: AliExpress Корабль с Отслеживая Номером
Купить: AliExpress 22 в 1 22in1
Купить: AliExpress FPV системы Racer симулятор
Купить: AliExpress 3D Printed Remote
Купить: BangGood

Цена: 54.99

Перейти в магазин

Стики управления выполненные с алюминия, и имеют возможность регулировки ручки по высоте.

Аппаратура питается четырьмя батарейками типа АА 1.5V.

Интерфейс настроек FlySky FS-i6 и FS-i6Х интуитивно прост.
Если вы имели хотя бы какой-нибудь опыт с радиоуправляемыми моделями, то сможете разобраться в настройках буквально за первые несколько минут.

В то же время меню настроек действительно очень обширное. В нём есть все основные элементы, такие как настройки газа, экспоненты, настройка расходов рулей и так далее.

Приемник с аппаратуры FS-I6 подходит к FS-I6X

И все таки железо разное в этих моделей.

FlySky I6X

FlySky I6

FlySky I6

FlySky I6X

Итог, FS-I6X а вернее ее приемник отлично подойдет для подключения к полетным контроллерам квадрокоптера или самолета так как он имеет необходимые гнезда и провода для подключения по портам PWM, PPM, I-Bas.
Дизайн и интерфейс взят с аппаратуры FS-I6 к которому многие привыкли так как аппаратура FlySky FS-I6 отлично себя зарекомендовала своей простотой использования и необходимыми настройками для управления моделью квадрокоптера или самолета.

Ну все таки разница в аппаратур есть.
FlySky FS-I6 и FS-I6X имеют разное железо внутри и к тому же разные прошивки это что касается аппаратуры, по приемниках я думаю все понятно у FS-I6 с его можно взять 6 каналов по сигналу PWM. FS-I6X приемник дает возможность подключения на выбор три разных сигнала
PWM — 6 каналов управления;
PPM — 8 каналов управления;
I-Bas — 10 каналов управления

Плюс аппаратуры FS-I6X

— легкий и удобный пульт управления;
— передатчик (пульт) питается четырьмя батарейками АА которых хватает на долго;
— Аппаратура имеет все необходимые настройки для RC модели.

Минус аппаратуры FS-I6X

— приемник без защитного корпуса, но это для того чтобы он был по минимуму легкий;

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

Питание на FLYSKY FS-i6 подается от преобразователя, что делает функцию этой телеметрии абсолютно бесполезной. Пользователь может видеть в такой момент напряжение 5 вольт, а сам квадрокоптер в это время упал по причине разрядки его аккумулятора.

Если говорить про съемку с воздуха, возможно с прикрепленной камерой Go Pro, то сначала я присматривался к моделям Сима или WL Toys. Однако очень скоро понял, что качество этих дронов на уровне детских игрушек. К тому же вешать на них камеры класса Go Pro слишком рискованно, потому что дрон может упасть и разбить камеру.

Поэтому я решил собрать дрон на основе 250 рамы. Детали пока что едут из Китая, а пульт приобретался мною на Украине. Разница с Али составила почти в 5-6 раз, а с Бангудом разницы почти не было. Обзоры есть в Интернете, поэтому про функционал я ничего рассказывать не буду.

Первые впечатления

Пульт — это чистокровный «китаец». Сборка вполне себе достойная, ничего не трещит и не люфтит. Пластик корпуса, конечно же дешевый. Все дешевое, стики, кнопки. Тем не менее пульт нормально лежит в руке. Одним словом пульт за 55 долларов — нормальный.

Не понравились два внутренних тумблера, потому что до них невозможно нормально дотянуться пальцами. То же касается и двух крутилок, которые расположились фактически по центру пульта. Очень неудобно их крутить. К тому же приходится бросать для этого один из стиков и настраивать их.

Было бы лучше, если бы тумблеры расположили по бокам, а крутилки рядом с ними на торцевой части аппаратуры управления. Поэтому если будете покупать пульт, то выбирайте такой, чтобы тумблеры располагались под пальцами, а не в центральной части.

Также не понравилась кнопка включения. Какая-то она хлипкая. Стоит немного прикоснуться к ней пока пульт работает, как контакт пропадает. Дисплей гаснет. Хочу поставить вместо этой кнопки металлический тумблер и будет в принципе, нормально.

Зато разработчик сделал хорошие зубчики на стиках, благодаря чему последние не выскальзывают с пальцев и ими удобно управлять.

Что же касается всего комплекта. В предыдущей версии FLYSKY FS-t6 на пульте управления была большая антенна при частоте 2400 Мгц длина волны составляла 3 сантиметра. На этой же версии длина волны составляет целых 13 сантиметров. А также питание на 12 вольт от восьми элементов питания типа АА.

На данном FLYSKY FS-i6 антенна укороченная, скорее всего, на четверть длины волны и питание от четырех элементов формата АА. Но теперь на приемнике появилось две антенны, возможно это связано с перечисленными факторами. Уменьшилось напряжение питания, но зато на применике была увеличена длина антенны.

Есть еще у меня мысли купить съемную полуволновую антенну. После чего срезать родную антенну, убрать разъем и установить новую антенну. Тем более можно будет разворачивать антенны вертикально, потому что на квадролете антенны установлены вертикально относительно земли, значит на пульте управления антенну тоже надо будет устанавливать вертикально или около того.

Тесты показали, что когда антенны находятся под углом 90 градусов друг ко другу, то сигнал хуже, ну а антенны желательно располагать вертикально относительно земли. Пока не известно, можно ли сюда установить большую антенну, потому что размер может сказаться на выходном каскаде усилителя. Из-за чего может увеличиться нагрузка и где-то что-то может просто сгореть.

Теперь о дальности полета. На скорую руку я собрал устройство на котором находится приемник, сервопривод, чтобы было лучше видно. Антенны находятся по углом 90 градусов относительно друг друга. Для наблюдения буду использовать телефон для наблюения IP камеры. Замеры расстояния буду делать с помощью программы Гугл-земля.

Практика

Я вышел на улицу, находясь где-то в 230 метрах от приемника. Телеметрия работает. Процент ошибок скачет между 15 и 50. В зависимости от того, под каким углом мы держим пульт относительно антенн приемника. В среднем получается 20-50 процента ошибок. Теоретически летать можно, но уже не комфортно.

При повороте стиков серво почему-то сразу не реагирует, или же просто подтормаживает интернет. Потом выяснилось, что идет слишком большая задержка IP камеры. Получается, что серво реагирует, насколько адекватно — непонятно, потому что сильно тормозит мобильная сеть.

Но я думаю, что управлять квадрокоптером на таком расстоянии вполне можно.

Со второй попытки я удалился на расстояние до 400 метров. На пути между пультом и приемником находится источник мобильной антенной связи, который создает помехи. Всего за пять минут изменилась погода. Началась настоящая метель в середине марта. Я забыл сказать, что приемник находится на высоте 80 метров на штативе.

То есть никакие конструкции нам не мешают, ничего не экранирует. Единственным источником проблем могут быть различные Wi-Fi сети и мобильные телефоны. Потому что они работают на такой же частоте, что и аппаратура управления — 2.4 гигагерца. Wi-Fi сетей у меня с десяток вокруг моей комнаты и в этом доме, скорее всего тоже.

Включаем аппаратуру и что мы видим? Мы видим, что телеметрия работает с 80% помех, иногда даже доходит до 90%. При повороте стика вертикально, помех становится меньше на половину.

Подконнектимся к камере и посмотрим, что происходит дома. Видно, что серво шевелится, что значит, что связь есть даже на расстоянии 400 метров. Конечно же есть задержки, но я думаю, что это связано исключительно с мобильной связью. Чисто теоретически, потери связи быть не должно в пределах видимости квадрокоптера.

Мы убедились, что связь есть, даже несмотря на то, что я сейчас держу рядом планшет, который создает до 90% помех. Продолжим эксперимент и увеличим расстояние?

К сожалению, на следующем балконе была установлена сетка, из-за которой невозможно полностью вытянуть руки. Расстояние между мной и приемником составляет 550 метров. Опять же нам мешают антенны мобильной связи и к тому же данное расстояние на 50 метров больше, чем было заявлено в инструкции аппаратуры управления.

К сожалению, 550 метров слишком много для него. На одну секунду появилась связь с показателем 99% ошибок и помех и тут же пропала.

Какие можно сделать выводы после этих тестов. Квадрокоптер должен летать нормально на открытом пространстве без FPV и в пределах видимости дрона. Можно учиться летать на этом пульте управления.

Квадрик, сделанный на основе 250 рамы будет мелким, поэтому я его смогу потерять из виду раньше, чем пропадет сигнал связи. Однако если ставить FPV то появляется шанс улететь на приличное расстояние. Если же улетать за большие объекты, такие как холм, деревья и тем более жилой дом, то связь может пропасть. В этот момент сработает fail safe и квадрокоптер может просто упасть.

Если мне понравится летать на этом дроне, то скорее всего буду покупать еще и комплект для FPV и скорее всего буду продавать эту аппаратуру и покупать более мощную. А может оставлю себе как запасной.

Еще смутила сильная просадка напряжения пульта управления. Изначально напряжение составляло 6.4 Вольт, то есть по 1.6 на батарейку, как и положено. Однако после того, как я начал активно использовать пульт, пощелкал по кнопкам, полазил в меню, обнаружил, что напряжение просело до 5.9 Вольт.

Как по мне — это слишком быстрое проседание. Поэтому нужно будет приобрести 4 нормальных аккумулятора формата 2А. Они будут конечно же дороже обычных алкалайновых батареек. Емкость хорошая для них не нужна, потому что садится квадрик очень быстро. Придется почаще его заряжать, но это будет все равно лучше, чем постоянно покупать для него по 4 дорогие батарейки.

Теперь по поводу модернизации телеметрии. На пульте мы видим информацию о напряжении питании приемника, а не о напряжении на аккумуляторе. Чтобы подключить туда аккумулятор нельзя, потому что нет внешнего входа. Напряжение измеряется с помощью АЦП. Получается цифровое напряжение, которое передается в пульт.

Задача состоит в том, чтобы найти входв в АЦП и оборвать его от цепи питания и вывести его на один вход. Я узнал где находится дорожка подающая напряжение на вход АЦП. Все оказалось гораздо проще чем я думал, спасибо ленивым китайцам.Расположение разводки на плате выглядит таким образом.

Хочу заметить, что это нереальная разводка платы. Здесь мы смотрим как бы со стороны разъема. Но тонкая дорожка которая идет на АЦП находится на обратной стороне платы. Возможно, что такая трассировка сделана специально, чтобы в дорогих моделях ничего не менять, а просто иначе вывести дорожку и сделать отдельный вход.

Собственно, нужно будет оборвать эту дорожку, но подпаять ее будет очень тяжело, так как она тонкая и короткая. Поэтому оборвать ее лучше между питанием первого и второго канала. После этого средняя ножка первого канала превратится во вход АЦП, что довольно удобно, но при этом создаст определенные трудности при дальнейшей эксплуатации. Например, если будем подключать какой-нибудь сервопривод на первый канал на прямую.

В этом случае придется поставить какой-то переходничок и поставить питание с другого места. Сначала я пытался снять пластиковое основание со всего разъема, но он не поддался, а прилагать больше усилий нельзя, так как есть риск вырвать его вместе с дорожками. С помощью канцелярского ножа было обрезано основание только под контактами первого канала.

Этот кусочек было очень просто снять. Однако работать надо аккуратно, потому что рядом на плате есть маленькие элементы, потому что одно неосторожное движение может лишить нас всей платы, потому что узнать, что именно вышло из строя — не получится. И тем более припаять эту штуку обратно тоже.

После того как сняли пластик на дорожке нужно сделать небольшой обрыв при помощи того же канцелярского ножа. Лениться не нужно и сделать зачистку на всей дорожке, чтобы создать нормальный зазор. Результат работы проверяем с помощью увеличительного стекла и мультиметра, чтобы там ни в коем случае не остался контакт. После этого снятый пластик надо надеть обратно.

Если есть необходимость измерить входное напряжение, нужно сделать перемычку и надевать ее на элементы питания между первым и вторым каналом. На первом канале это не питание, а вход в АЦП. Я не проверял, что будет если оборвать входы и оставить их висеть в воздухе. Но по опыту работы с другими АЦП скажу, что он будет ловить какие-то другие наводки с другой платы, какие-нибудь помехи и выдавать полную чушь. Поэтому я не советую это делать.

Мы туда заводим питание либо приемника, либо какой-то отдельный внешний сигнал. В воздухе дорожку мы не оставляем. Так как напряжение приемника должно быть не более 6.5 Вольт, то подавать на него больше положенной нормы лучше не стоит. Я, конечно, читал, что люди подавали на него напряжение с двух банок по 3 вольта. Но это крайне опасно.