В этой инструкции, для примера, рассмотрим начало работы в операционной системе Windows. Для операционных систем Microsoft (Windows 2000/Vista) различия незначительны, они в основном относятся к названиям вкладок в Диспетчере устройств. В прочих операционных средах, таких как Linux, FreeBSD, Mac OS X и т.д, порядок настройки значительно отличается. При необходимости организовать работу с этим программным обеспечением, рекомендуем искать ответы на вопросы на основном сайте разработчика //www.arduino.cc .
В качестве подключаемой платформы возьмём Arduino Uno. Разница с другими платами у неё минимальна.
Кабель для связи с ПК
Для передачи данных с персонального компьютера на Arduino, необходимо подыскать соответствующий кабель. С отдельными платами кабель не поставляется, только есть в стартовом наборе Arduino для практикующего конструктора-программиста.
Arduino Uno, Arduino Mega 2560 соединяются кабелем со штекерами USB тип А. Такой кабель часто применяется для подключения принтера или сканера.
Arduino Leonardo, Arduino Due для подключения имеют гнездо micro USB тип В.
Arduino Nano, Freeduino Nano подключаются через гнездо mini USB тип B.
Для подключения Freeduino MaxSerial потребуется кабель последовательного порта 9M-9F.
Установка Arduino IDE
Arduino IDE — интегрированная среда разработки софта для Arduino устройств, устанавливаемая на компьютер.
В зависимости от модели платы важно правильно выбрать подходящую версию Arduino IDE:
- Arduino IDE 1.6.4 — для многих плат, кроме Arduino Leonardo ETH и Arduino M0 (программное обеспечение от Arduino LLC).
- Arduino IDE 1.7.7 — для всех типов плат (программное обеспечение от Arduino SRL).
Частичная несовместимость ПО стала следствием разногласий между отцами-основателями Arduino итальянцами Массимо Банзи и Джанлука Мартино, которые не смогли договориться о дальнейшем курсе развития компании. Завод, на котором разрабатывают и производят оригинальные платформы Arduino, под управлением Джанлука Мартино откололся от головной компании Arduino LLC и стал самостоятельной компанией Arduino SRL (ранее Smart Projects Srl).
Запуск Arduino IDE
После запуска успешно установленной Arduino IDE, должна открыться графическая консоль, как на картинке внизу.
Возникла неполадка: Arduino IDE не запускается.
Способ устранения.
Скорее всего, на компьютере установлена неподходящая виртуальная среда JRE (Java Runtime Environment), необходимая для запуска графических приложений.
Возвратитесь к переустанавке Arduino IDE: на этот раз инсталлятор развернет работу по настройке JRE.
Подключение плат Arduino к компьютеру
После успешного запуска среды разработки Arduino IDE пришло время связать какую-то платформу Arduino с компьютером. Как вы уже знаете, подключение плат Arduino к ПК выполняется через USB-кабель.
Соединив консоль Arduino с ПК, на ней загорится один светодиод «ON», и начнёт мигать другой «L». Это означает, что через кабель подано питание и микроконтроллер начал выполнять предустановленную на заводе программу Blink (мигание).
Остается только узнать, какой номер COM-порта присвоил компьютер нашей плате Arduino, что важно для корректной работы программного обеспечения Arduino IDE с новым устройством.
Номер COM-порта можно узнать в «Диспетчере устройств», вкладка «Порты (COM и LPT)».
На системах Windows скорее всего нашей Arduino Uno с последовательным интерфейсом присвоится один из портов COM1 или COM2. Для Ардуино с USB-контроллером портом ввода будет COM4, COM5, COM6 или выше.
На системах Linux последовательным портом будет USB0 либо USB1.
Высветилось новое устройство Arduino в «Диспетчере устройств» — значит, операционная система распознала нашу плату, нашла для неё подходящий USB-драйвер и присвоила номер её интерфейсу. При совместном подключении ещё одной платы Arduino, ей присвоиться уже другой номер порта.
Возникла неполадка: при подключении платы Arduino к компьютеру, в Диспетчере устройств она не появляется.
Способы устранения:
- Не всунут до конца или поврежден USB-кабель или порт.
- Нет драйвера для этой платы Arduino. Если у вас китайская Arduino или от другого неизвестного производителя, попробуйте переустановить USB-драйвер вручную.
- Блокировка со стороны антивирусника.
- Неисправна плата Arduino.
Настройка Arduino IDE
В открытой Arduino IDE, заходим: Инструменты > Порт > выбираем номер порта COM — сообщаем программе номер порта, к которому подключена микропроцессорная платформа Arduino.
Чтобы у прошивающей программы Arduino IDE не осталось никаких сомнений, с чем ей предстоит работать, указываем тип нашей подключенной платы. Для этого переходим по меню: Инструменты > Плата > выбираем тип своей платы Arduino.
Возникла неполадка: во вкладке Порт нет ни одного COM-порта.
Способ устранения.
Очевидно, нарушено соединение устройства Arduino с компьютером. Верните устойчивое соединение с ПК.
Или нет драйвера. Скачать можно в конце статьи.
Как проверить подключение устройства Arduino
Все числовые данные, поступающее через COM-порт, выводятся в Монитор порта во всё той же удобной графической среде Arduino IDE. Следовательно, нажав соответствующую иконку «Монитор порта» в верхнем правом углу консоли или найдя соответствующий пункт в меню Сервис, по изменяющимся числам в открывшимся окошке можно убедиться, что через USB-кабель передаются данные, а значит, и плата Arduino надежно подключена.
Обратите внимание, что в нижней части окошка Монитора порта выводится информация о скорости работы с COM-портом «19200 baud» (19200 бит/сек). Такая скорость задана по умолчанию в предустановленном скетче на плате Arduino. В этом скетче есть строка Serial.begin(19200), в которой можно задать любую требуемую скорость передачи, но это возможно только при работе через USB-кабель. Ежели передача данных идет через радиоканал Bluetooth, то скорость обмена с COM-портом должна быть задана заранее, точно такой же, какую мы выбираем при отладке Bluetooth-модуля.
Возникла неполадка: невероятно тормозит Arduino IDE при навигации по меню.
Способ устранения.
В Диспетчере устройств, во вкладке Bluetooth Serial отключите Bluetooth-соединение с мобильным телефоном. Все внешние подключения через Bluetooth значительно пожирают объем виртуальной памяти.
Загрузка первого скетча
Соединение установлено, среда разработки настроена — теперь в ваших руках отлаженный инструмент для прошивки любых микроконтроллеров AVR серии: ATtiny, ATmega, AT90S, AT90CAN, AT90PWM.
В среде разработки Arduino IDE есть много готовых образцов для различных задач, но для проверки отзывчивости платы на перепрошивку достаточно внести небольшие изменения в предустановленную программу Blink (мигание светодиода «L» на плате).
Достаточно в открытом эскизе Blink внести свои изменения в строчке delay(1000), нажать «Вгрузить» и засечь изменения в работе платы Arduino.
Установив delay(500) — светодиод «L» будет мигать в два раза чаще, с задержкой в пол секунды.
Задав delay(100) — светодиод «L» будет загораться и гаснуть в 10 раз быстрее, чем по заводской настройке, то есть каждые 100 миллисекунд.
Возникла неполадка: при загрузке скетча всплыла ошибка вида «not in sync».
Способ устранения.
Значит, подключенная платформа Arduino не была распознана операционной системой. Вернитесь к пунктам установки правильного номера COM-порта и модели платы в меню Инструменты Arduino IDE.
Да и напоследок, если вы купили плату Arduino на каком-нибудь онлайн китайском рынке, то очень часто возникают проблемы при подключении платы – просто она не определяется. Чтобы решить эту проблему умельцами был создан драйвер . СКАЧАТЬ
Качаем и устанавливаем актуальную версию Arduino >всё равно установить .
Качаем и устанавливаем JRE (Java Runtime Environment) с сайта разработчика. Arduino IDE работает на Java, то есть нужно скачать и установить бесплатный пакет, без которого невозможна работа никаких программ, написанных на Java.
Содержание
2. Устанавливаем драйвера
При установке Arduio >
ПОЛЬЗОВАТЕЛЯМ WINDOWS
Если по какой-то причине у вас не установились драйверы от Arduino, их можно установить вручную из папки с программой/drivers (скриншот №1).
Драйвер CH341 для Windows можно скачать по ссылке с моего сайта, либо самому поискать в гугле. Скачанный архив нужно распаковать стандартными средствами Windows и запустить установщик (скриншот №2).
 |
Далее подключить Arduino к компьютеру, подождать, пока Windows её распознает и запомнит (первое подключение).
P.S. Вылезет окошечко, сообщающее, что устройство опознано и подключено к COM порту с определённым номером отличным от номера 1
ПОЛЬЗОВАТЕЛЯМ MAC
Драйвер CH341 для Mac можно скачать по ссылке с моего сайта, либо со страницы источника. Если у вас будут какие-то проблемы с OSX Sierra и выше, читайте вот эту статью.
За инфу спасибо Денису Алексееву
ПОЛЬЗОВАТЕЛЯМ LINUX
По умолчанию в linux можно прошивать китайские ардуинки без дополнительного оборудования. Но вначале ничего не получается и Arduino IDE выдает ошибку.
Дело вот в чем. Linux (в моем случае linux mint) определяет ардуинку как устройство ttyUSB*. Обычно это ttyUSB0. Это можно узнать командой dmesg в терминале.
То есть, в системе появляется интерфейс /dev/ttyUSB0. Но чтобы с ним работать, нужны права доступа. Читать и писать на устройство /dev/ttyUSB0 имеет пользователь root и пользователи группы dialout. Работы с правами суперпользователя лучше избегать, поэтому следует занести своего пользователя в группу dialout. Это можно сделать следующей командой(обратите внимание, команда whoami в обратных кавычках)
sudo usermod -a -G dialout `whoami`
После этого нужно перелогиниться. Дальше запускаем Arduino IDE и в меню «Инструменты-Порт» ставим галочку напротив /dev/ttyUSB0.
За инфу спасибо Владу Шеменкову
3. Настраиваем Arduino IDE
Запустить Arduino IDE, выбрать плату (Инструментыплата”ваша плата”). См. первый скриншот.
Выбрать модель микроконтроллера (ИнструментыПроцессор”Ваш процессор”). На Arduino NANO может стоять atmega328p или 168, я всегда оставляю ссылки на 328p (168 – меньше памяти, больше проблем).
ВНИМАНИЕ! В микроконтроллер на купленной вами плате может быть прошит “новый” или “старый” загрузчик, в продаже есть и те и те. Начиная с Arduino IDE версии выше 1.8.4 можно выбрать ATmega328P и ATmega328P (Old Bootloader), попробуйте оба, потому что это определяется методом тыка.
Выбрать порт: инструментыпорт”COM отличный от COM1, например COM3, COM5…” См. второй скриншот. Какой именно порт вы могли видеть при первом подключении Ардуино к компьютеру.
Примечание: если у вас только СОМ1 – значит либо не встали драйвера, либо сдохла плата.
Готовые прошивки просто открываются двойным кликом. Чтобы загрузить прошивку, жмите кнопку ЗАГРУЗИТЬ на верхней панели инструментов, она в виде стрелочки.
ВНИМАНИЕ! В пути к папке со скачанными скетчами не должно быть русских букв! Создайте в корне диска папку Arduino и работайте в ней!
ВНИМАНИЕ! Как только достанете Arduino из пакетика, сразу прошейте в неё скетч с миганием светодиода (blink.ino)
Таким образом вы узнаете, что Ардуина рабочая (на тот случай, когда после сборки/пайки она перестанет работать и прошиваться), то есть вы сами её сломали, а не она была изначально бракованная
3.1 Настраиваем Arduino IDE для плат Digispark
Запустить Arduino >http://digistump.com/package_digistump_index.json и нажать ОК
Перейти в Инструменты/Плата/Менеджер плат… Начать вводить в поиске “Digispark”. Выбрать и установить Digistump AVR Boards
Теперь в списке плат появится семейство плат Digispark! Выбираем первую (Digispark (Default – 16.5mhz))
Рекомендую установить драйвера, скачать можно на официальном GitHub проекта (в папке tools), либо с моего FTP. Драйвера есть для Win, MacOS и Linux.
Прошивка загружается следующим образом: ПЛАТУ НЕ ПОДКЛЮЧАЕМ, ПОРТ НЕ ВЫБИРАЕМ, нажимаем загрузка, ждём компиляции. Появится надпись “подключите плату”. Втыкаем дигги в USB и прошивка загружается. Почему так? Дигги имеет на борту свой USB интерфейс, поэтому работает напрямую.
4. Установка библиотек Arduino
Допустим, скачали библиотеку. Её нужно разархивировать и положить в папку:
64-битная версия Windows – C:Program Files (x86)Arduinolibraries
32-битная версия Windows – C:Program FilesArduinolibraries
Как пример – библиотека для дисплея на чипе TM1637, смотрите скриншот
В папке libraries должна появиться папка TM1637, в которой есть папка examples, и два файла с расширениями .h и .cpp . Эти два файла должны быть в каждой библиотеке .
ВНИМАНИЕ, ЧАСТАЯ ОШИБКА ПРИ УСТАНОВКЕ БИБЛИОТЕК! Посмотрите внимательно на скриншот сверху: библиотека всегда содержит файлы с расширениями .h и .cpp (либо они находятся в папке src), а также папку примеров examples и иногда файл keywords. Так вот! Эти файлы библиотеки должны находиться в папке, которая находится в папке libraries, а не в подпапке! Простой пример:
C:Program Files (x86)ArduinolibrariesGyverButton(файлы библиотеки) – ПРАВИЛЬНО
C:Program Files (x86)ArduinolibrariesGyverButtonGyverButton-master(файлы библиотеки) – НЕПРАВИЛЬНО
5. Основные ошибки при прошивке Arduino (FAQ)
5.1 Ошибка компиляции
Возникает на этапе сборки и компиляции прошивки. Ошибки компиляции вызваны проблемами в коде прошивки, то есть проблема сугубо софтварная. Слева от кнопки “загрузить” есть кнопка с галочкой – проверка. Во время проверки производится компиляция прошивки и выявляются ошибки, если таковые имеются. Ардуино в этом случае может быть вообще не подключена к компьютеру.
В некоторых случаях ошибка возникает при наличии кириллицы (русских букв) в пути к папке со скетчем. Решение: завести для скетчей отдельную папочку в корне диска с английским названием.
В чёрном окошке в самом низу Arduino IDE можно прочитать полный текст ошибки и понять, куда копать
При использовании каких-то особых библиотек, методов или функций, ошибкой может стать неправильно выбранная плата в “Инструменты/плата“. Пример: прошивки с библиотекой Mouse.h или Keyboard.h компилируются только для Leonardo и Micro.
Если прошивку пишете вы, то любые синтаксические ошибки в коде будут подсвечены, а снизу в чёрном окошке можно прочитать более детальное описание, в чём собственно косяк. Обычно указывается строка, в которой сделана ошибка, также эта строка подсвечивается красным.
Иногда причиной ошибки бывает слишком старая, или слишком новая версия Arduino IDE. Читайте комментарии разработчика скетча
Ошибка недостаточно свободного места возникает по вполне понятным причинам. Если в проекте используется плата Nano на процессоре 328p, а вы сэкономили три рубля и купили на 168 процессоре – скупой платит дважды. Оптимизация: статическая память – память, занимаемая кодом (циклы, функции). Динамическая память занята переменными.
5.2 Ошибка загрузки
Возникает на этапе, когда прошивка собрана, скомпилирована, в ней нет критических ошибок, и производится загрузка в плату по кабелю. Ошибка может возникать как по причине неисправностей железа, так и из-за настроек программы и драйверов.
USB кабель, которым подключается Arduino, должен быть Data-кабелем, а не кабелем только для зарядки. Нужным нам кабелем подключаются к компьютеру плееры и смартфоны.
Причиной ошибки загрузки являются не установленные/криво установленные драйвера CH340, если у вас китайская NANO.
Также будет ошибка avrdude: ser_open(): can’t open device , если не выбран COM порт, к которому подключена Arduino. Если кроме COM1 других портов нет – читай два пункта выше, либо попробуй другой USB порт, или вообще другой компьютер.
Большинство проблем при загрузке, вызванных “зависанием” ардуины или загрузчика, лечатся полным отключением ардуины от питания. Потом вставляем USB и по новой прошиваем.
Причиной ошибки загрузки может быть неправильно выбранная плата в “Инструменты/Плата”, а также неправильно выбранный процессор в “Инструменты/Процессор”. Также в свежих версиях IDE нужно выбирать ATmega328P (Old Bootloader) для китайских плат NANO.
Если у вас открыт монитор COM порта в другом окне Arduino IDE или плата общается через СОМ порт с другой программой (Ambibox, HWmonitor, SerialPortPlotter и т.д.), то вы получите ошибку загрузки, потому что порт занят. Отключитесь от порта или закройте другие окна и программы.
Если у вас задействованы пины RX или TX – отключите от них всё! По этим пинам Arduino общается с компьютером, в том числе для загрузки прошивки.
Иногда прошивка успешно компилируется/загружается, но в логе компилятора оранжевыми буквами всплывает несколько строчек:
Это всего лишь сообщение про библиотеку, точнее – про её текущую версию. Если код скомпилировался или успешно загрузился – бояться оранжевых букв не нужно!
Иногда прошивка успешно компилируется/загружается, но в логе компилятора написано о недостатке места
Запомните: если компиляция/загрузка завершена, значит всё в порядке и скетч будет работать. Ведь написано, что “завершена”! Память устройства можно добивать до 99%, ничего страшного не случится. Это флэш память и во время работы она не изменяется. А вот динамическую память желательно забивать не более 85%, иначе реально могут быть непонятные глюки в работе, так как память постоянно “бурлит” во время работы. НО. Это зависит от скетча и в первую очередь от количества локальных переменных. Можно написать такой код, который будет стабильно работать при 99% занятой SRAM памяти. Так что ещё раз: это всего лишь предупреждение, а не ошибка.
6. Полезные советы при работе с Arduino
Работа с текстовыми файлами
При дальнейшей работе с Arduino вам часто придётся разбираться с файлами библиотек (смотреть список методов или писать свои библиотеки), поэтому нужно сделать две очень важные вещи: включить отображение расширений файлов и скачать блокнот++. Блокнот++ удобнее обычного блокнота и имеет кучу фишек, например распознаёт “язык кода” и подсвечивает синтаксис.
Далее необходимо включить отображение расширений у файлов, чтобы знать, что перед вами за зверь. Краткая инструкция для Windows 7 и 10.
После этого делаем нужные файлы открываемыми по умолчанию в Notepad++
Написание текста программы
Автоформатирование – Arduino IDE умеет автоматически приводить ваш код в порядок (имеются в виду отступы, переносы строк и пробелы). Для автоматического форматирования используйте комбинацию CTRL+T на клавиатуре, либо Инструменты/АвтоФорматирование в окне IDE. Используйте чаще, чтобы сделать код красивым (каноничным, классическим) и более читаемым для других!
Скрытие частей кода – сворачивайте длинные функции и прочие куски кода для экономии места и времени на скроллинг. Включается здесь: Файл/Настройки/Включить сворачивание кода
Не используйте мышку! Чем выше становится ваш навык в программировании, тем меньше вы будете использовать мышку (да-да, как в фильмах про хакеров). Используйте обе руки для написания кода и перемещения по нему, вот вам несколько полезных комбинаций и хаков, которыми я пользуюсь ПОСТОЯННО:
- Ctrl+← , Ctrl+→ – переместить курсор влево/вправо НА ОДНО СЛОВО
- Home , End – переместить курсор в начало/конец строки
- Shift+← , Shift+→ – выделить символ слева/справа от курсора
- Shift+Ctrl+← , Shift+Ctrl+→ – выделить слово слева/справа от курсора
- Shift+Home , Shift+End – выделить все символы от текущего положения курсора до начала/конца строки
- Ctrl+Z – отменить последнее действие
- Ctrl+Y – повторить отменённое действие
- Ctrl+C – копировать выделенный текст
- Ctrl+X – вырезать выделенный текст
- Ctrl+V – вставить текст из буфера обмена
- Ctrl+U – загрузить прошивку в Arduino
- Ctrl+R – скомпилировать (проверить)
- Ctrl+Shift+M – открыть монитор порта
Также для отодвигания комментариев в правую часть кода используйте TAB, а не ПРОБЕЛ. Нажатие TAB перемещает курсор по некоторой таблице, из-за чего ваши комментарии будут установлены красиво на одном расстоянии за вдвое меньшее количество нажатий!
Хаки с питанием
Питание от пинов – во время разработки прототипов без брэдборда всегда не хватает пинов для питания датчиков и модулей. Так вот, слабые (с потреблением тока менее 40 мА ) 5 Вольтовые датчики можно питать от любых пинов! Достаточно сформировать пин как выход, и подать на него нужный сигнал (HIGH – 5 Вольт, LOW – GND).
Пример: подключаем трёхпиновый датчик звука, не используя пины 5V и GND
Питание от штекера для программатора. Вы наверняка задавались вопросом, а зачем на Arduino NANO на краю платы расположены 6 пинов? Это порт для подключения ISP программатора. Что он делает в списке лайфхаков? Вот вам фото распиновки, используйте!
Энергосбережение
Использовать библиотеку энергосбережения Low Power. Примеры и описание внутри (видео урок пока не готов)
В паре с библиотекой сделать несколько модификаций: отключить светодиод питания и отрезать левую ногу регулятора напряжения. ВНИМАНИЕ! Резать ногу регулятору можно только в том случае, если плата питается от источника 3-5 Вольт в пины 5V и GND.
7. Ответы на частые вопросы
Ардуину можно прошить только один раз? Нет, несколько десятков тысяч раз, всё упирается в ресурс flash памяти. А он довольно большой.
Как стереть/нужно ли стирать старую прошивку при загрузке новой? Память автоматически очищается при прошивке. Старая прошивка будет автоматически удалена.
Можно ли записать две прошивки, чтобы они работали вместе? Нет, при прошивке удаляются абсолютно все старые данные.
Можно ли “вытащить” прошивку с уже прошитой Ардуины? Теоретически можно, но только в виде машинного кода, в который преобразуется прошивка на С++ при компиляции, т.е. вам это НИКАК не поможет, если вы не имеете диплом по низкоуровневому программированию. Так что нет, нельзя.
В этой инструкции, для примера, рассмотрим начало работы в операционной системе Windows. Для операционных систем Microsoft (Windows 2000/Vista) различия незначительны, они в основном относятся к названиям вкладок в Диспетчере устройств. В прочих операционных средах, таких как Linux, FreeBSD, Mac OS X и т.д, порядок настройки значительно отличается. При необходимости организовать работу с этим программным обеспечением, рекомендуем искать ответы на вопросы на основном сайте разработчика //www.arduino.cc .
В качестве подключаемой платформы возьмём Arduino Uno. Разница с другими платами у неё минимальна.
Кабель для связи с ПК
Для передачи данных с персонального компьютера на Arduino, необходимо подыскать соответствующий кабель. С отдельными платами кабель не поставляется, только есть в стартовом наборе Arduino для практикующего конструктора-программиста.
Arduino Uno, Arduino Mega 2560 соединяются кабелем со штекерами USB тип А. Такой кабель часто применяется для подключения принтера или сканера.
Arduino Leonardo, Arduino Due для подключения имеют гнездо micro USB тип В.
Arduino Nano, Freeduino Nano подключаются через гнездо mini USB тип B.
Для подключения Freeduino MaxSerial потребуется кабель последовательного порта 9M-9F.
Установка Arduino IDE
Arduino IDE — интегрированная среда разработки софта для Arduino устройств, устанавливаемая на компьютер.
В зависимости от модели платы важно правильно выбрать подходящую версию Arduino IDE:
- Arduino IDE 1.6.4 — для многих плат, кроме Arduino Leonardo ETH и Arduino M0 (программное обеспечение от Arduino LLC).
- Arduino IDE 1.7.7 — для всех типов плат (программное обеспечение от Arduino SRL).
Частичная несовместимость ПО стала следствием разногласий между отцами-основателями Arduino итальянцами Массимо Банзи и Джанлука Мартино, которые не смогли договориться о дальнейшем курсе развития компании. Завод, на котором разрабатывают и производят оригинальные платформы Arduino, под управлением Джанлука Мартино откололся от головной компании Arduino LLC и стал самостоятельной компанией Arduino SRL (ранее Smart Projects Srl).
Запуск Arduino IDE
После запуска успешно установленной Arduino IDE, должна открыться графическая консоль, как на картинке внизу.
Возникла неполадка: Arduino IDE не запускается.
Способ устранения.
Скорее всего, на компьютере установлена неподходящая виртуальная среда JRE (Java Runtime Environment), необходимая для запуска графических приложений.
Возвратитесь к переустанавке Arduino IDE: на этот раз инсталлятор развернет работу по настройке JRE.
Подключение плат Arduino к компьютеру
После успешного запуска среды разработки Arduino IDE пришло время связать какую-то платформу Arduino с компьютером. Как вы уже знаете, подключение плат Arduino к ПК выполняется через USB-кабель.
Соединив консоль Arduino с ПК, на ней загорится один светодиод «ON», и начнёт мигать другой «L». Это означает, что через кабель подано питание и микроконтроллер начал выполнять предустановленную на заводе программу Blink (мигание).
Остается только узнать, какой номер COM-порта присвоил компьютер нашей плате Arduino, что важно для корректной работы программного обеспечения Arduino IDE с новым устройством.
Номер COM-порта можно узнать в «Диспетчере устройств», вкладка «Порты (COM и LPT)».
На системах Windows скорее всего нашей Arduino Uno с последовательным интерфейсом присвоится один из портов COM1 или COM2. Для Ардуино с USB-контроллером портом ввода будет COM4, COM5, COM6 или выше.
На системах Linux последовательным портом будет USB0 либо USB1.
Высветилось новое устройство Arduino в «Диспетчере устройств» — значит, операционная система распознала нашу плату, нашла для неё подходящий USB-драйвер и присвоила номер её интерфейсу. При совместном подключении ещё одной платы Arduino, ей присвоиться уже другой номер порта.
Возникла неполадка: при подключении платы Arduino к компьютеру, в Диспетчере устройств она не появляется.
Способы устранения:
- Не всунут до конца или поврежден USB-кабель или порт.
- Нет драйвера для этой платы Arduino. Если у вас китайская Arduino или от другого неизвестного производителя, попробуйте переустановить USB-драйвер вручную.
- Блокировка со стороны антивирусника.
- Неисправна плата Arduino.
Настройка Arduino IDE
В открытой Arduino IDE, заходим: Инструменты > Порт > выбираем номер порта COM — сообщаем программе номер порта, к которому подключена микропроцессорная платформа Arduino.
Чтобы у прошивающей программы Arduino IDE не осталось никаких сомнений, с чем ей предстоит работать, указываем тип нашей подключенной платы. Для этого переходим по меню: Инструменты > Плата > выбираем тип своей платы Arduino.
Возникла неполадка: во вкладке Порт нет ни одного COM-порта.
Способ устранения.
Очевидно, нарушено соединение устройства Arduino с компьютером. Верните устойчивое соединение с ПК.
Или нет драйвера. Скачать можно в конце статьи.
Как проверить подключение устройства Arduino
Все числовые данные, поступающее через COM-порт, выводятся в Монитор порта во всё той же удобной графической среде Arduino IDE. Следовательно, нажав соответствующую иконку «Монитор порта» в верхнем правом углу консоли или найдя соответствующий пункт в меню Сервис, по изменяющимся числам в открывшимся окошке можно убедиться, что через USB-кабель передаются данные, а значит, и плата Arduino надежно подключена.
Обратите внимание, что в нижней части окошка Монитора порта выводится информация о скорости работы с COM-портом «19200 baud» (19200 бит/сек). Такая скорость задана по умолчанию в предустановленном скетче на плате Arduino. В этом скетче есть строка Serial.begin(19200), в которой можно задать любую требуемую скорость передачи, но это возможно только при работе через USB-кабель. Ежели передача данных идет через радиоканал Bluetooth, то скорость обмена с COM-портом должна быть задана заранее, точно такой же, какую мы выбираем при отладке Bluetooth-модуля.
Возникла неполадка: невероятно тормозит Arduino IDE при навигации по меню.
Способ устранения.
В Диспетчере устройств, во вкладке Bluetooth Serial отключите Bluetooth-соединение с мобильным телефоном. Все внешние подключения через Bluetooth значительно пожирают объем виртуальной памяти.
Загрузка первого скетча
Соединение установлено, среда разработки настроена — теперь в ваших руках отлаженный инструмент для прошивки любых микроконтроллеров AVR серии: ATtiny, ATmega, AT90S, AT90CAN, AT90PWM.
В среде разработки Arduino IDE есть много готовых образцов для различных задач, но для проверки отзывчивости платы на перепрошивку достаточно внести небольшие изменения в предустановленную программу Blink (мигание светодиода «L» на плате).
Достаточно в открытом эскизе Blink внести свои изменения в строчке delay(1000), нажать «Вгрузить» и засечь изменения в работе платы Arduino.
Установив delay(500) — светодиод «L» будет мигать в два раза чаще, с задержкой в пол секунды.
Задав delay(100) — светодиод «L» будет загораться и гаснуть в 10 раз быстрее, чем по заводской настройке, то есть каждые 100 миллисекунд.
Возникла неполадка: при загрузке скетча всплыла ошибка вида «not in sync».
Способ устранения.
Значит, подключенная платформа Arduino не была распознана операционной системой. Вернитесь к пунктам установки правильного номера COM-порта и модели платы в меню Инструменты Arduino IDE.
Да и напоследок, если вы купили плату Arduino на каком-нибудь онлайн китайском рынке, то очень часто возникают проблемы при подключении платы – просто она не определяется. Чтобы решить эту проблему умельцами был создан драйвер . СКАЧАТЬ
«>
