1. Особенности управления горочными стрелками
Одним из основных требований, предъявляемых к работе горочных стрелок, является их высокое быстродействие. Время перевода стрелки ГАЦ с маркой крестовины 1/6 – не должно превышать 0,5 секунды. Это требование достигается за счет сочетания максимального управляющего воздействия по напряжению (на двигатель МСП-0,25-100 подается напряжение 220в) и передаточным числом редуктора.
На горках применяют бесконтактный горочный электропривод СПГБ-4М, в котором применен редуктор со встроенной фрикционной муфтой, электродвигателъ МСП-0,25-100 и бесконтактный автопереключатель, в котором использован индукционный (трансформаторный) принцип. Электроприводом СПГБ – 4М управляют с помощью девятипроводной схемы, размещенной в блоке СГ-76У.
С помощью блоков осуществляется автоматический перевод стрелок в режиме включенной ГАЦ и среднем положении стрелочного коммутатора ( через контакты сортировочных реле 1С-7С и контакты реле автовозврата АВ или по командам управляющего вычислительного комплекса ) , а также ручной перевод стрелок поворотом стрелочного коммутатора в одно из крайних положений. В случае неполучения контроля положения стрелки в течение установленного времени замедления на отпускание реле автовозврата АВ (1- 1,2сек) с момента начала перевода стрелки при включенной системе ГАЦ и свободности стрелочного изолированного участка блоки производят автоматический возврат стрелки в первоначальное положение. Блок работает в повторно — кратковременном режиме для управляющей и рабочей цепи и в продолжительном для контрольной цепи. Ресурс блока 100 000 срабатываний.
2. Принцип работы девятипроводной схемы управления горочным электроприводом СПГБ-4М с блоком СГ-76У
Управляющая цепь работает от постоянного тока напряжением 24 В, рабочая цепь управления электродвигателем от постоянного напряжения 220В, контрольная – от переменного напряжения 24В.
Блок содержит два тиристорных коммутатора Е1(+) и Е2(-), управляющие реле НУС(нейтральное) и ПУС(поляризованное), реле автовозврата АВ, контрольные реле ПК и МК, быстродействующее нейтральное вспомогательное реле НВС и медленнодействующее на срабатывание поляризованное реле ТД(технической диагностики). Каждый тиристорный коммутатор состоит из пускового VS и запирающего ЗVS тиристоров, резисторов, диодов и конденсатора.
При переводе стрелки в минусовое положение стрелочная рукоятка замыкает минусовой контакт, создавая цепь возбуждения реле НУС, НВС. Поляризованный якорь переключается в противоположное положение. Работа пусковой цепи закончена. Напряжение 220В от полюса РП подается на анод тиристора VS коммутатора Е2(-). К катоду этого тиристора подключается полюс РМ через контакты 141-142 и 111-112 ТД, низкоомную обмотку 1-3 и контакт 21-22 НУС, разъемы 15-16 , блок-контакт БК, обмотки якоря и статора электродвигателя. После размыкания контакта 121-122 ПУС обесточивается реле НВС и контактами 321-323 и 311-313 подает питание на управляющий электрод тиристора VS, открывая его. По обмоткам якоря и статора электродвигателя начинает протекать рабочий ток, за счет которого реле НУС находится на самоблокировке, и заряжается конденсатор С2 ( на обкладке 2 «+» потенциал). В конце перевода стрелки возбуждается реле МК, контактом 81-82 которого создается цепь для открытия запирающего тиристора ЗVS. Конденсатор С2 начинает разряжаться по цепи через открытые тиристоры VS и ЗVS. Ток разряда направлен навстречу рабочему току тиристора VS, что приводит к его закрытию. Ток разряда имеет направление тока тиристора ЗVS, который остается открытым. Однако, ток тиритстора ЗVS недостаточен для сохранения самоблокировки реле НУС, и оно отпускает якорь, размыкая рабочую цепь.
При реверсировании стрелки из среднего в «+» положение(или при автовозврате) быстродействующее реле НВС возбуждается, и через тиристор VS , резистор R2, диод VD1-2 и контакт 311-312 НВС подается управляющий сигнал на вход тиристора ЗVS коммутатора Е2(-). Тиристор ЗVS открывается, приводя к разряду конденсатора С2 и выключению тиристора VS. После переключения контактов реле ПУС создается цепь для перевода стрелки в «+» положение через тиристор VS коммутатора Е1(+) аналогично выше рассмотренному. При возвращении стрелки в исходное (плюсовое) положение возбуждается контрольное реле ПК, которое контактами 81-82 дает команду на выключение коммутатора Е1(+).
Работа контрольной цепи положения стрелки основана на применении бесконтактных датчиков — ДБП, ДБЛ, которые конструктивно представляют собой трансформаторы с подвижным сердечником, установленные в электроприводе СПГБ и механически связанные с вырезами на контрольных линейках. На первичную обмотку обоих датчиков по приводам К-ОК подается переменное напряжение 26В, со вторичной обмотки датчика , контролирующего прижатый остряк, снимается переменное напряжение 60-80В.
По проводам ПК-ОПК или МК-ОМК это напряжение подается на вход блока, выпрямляется и срабатывает соответствующее контрольное реле ПК или МК.
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-05; Нарушение авторского права страницы
Управление бесконтактным электроприводом СПГБ-4Б осуществляется с помощью тиристорного пускового блока СГ-76М.
Бесконтактный автопереключатель имеет магнитную систему, работающую по трансформаторному принципу и образующую бесконтактный датчик. В корпусе датчика расположены трёхполюсный статор и ротор-сектор, вращаемый поводком, связанным с рычагом главного вала механической части автопереключателя. На полюсах статора размещены питающая, компенсационная и сигнальная обмотки. При переводе стрелки в плюсовое или минусовое положение смещается пассивный ротор-сектор относительно полюсов статора.
Видео по схеме управления стрелочным электроприводом СПГБ-4Б (девятипроводная схема управления стрелкой)
При полном переводе стрелки ротор-сектор размещается так, что перекрывает полюса питающей и сигнальной обмоток статора и замыкает магнитную цепь между первичной (питающей) и вторичной (сигнальной) обмотками статора. В случае точного расположения ротора-сектора против полюсов статора в сигнальной обмотке индуцируется напряжение, под действием которого срабатывает контрольное стрелочное реле ПК или МК, чем контролируется положение стрелки.
Цепь управления работает от постоянного тока напряжением 24 В, рабочая – от постоянного тока напряжением 220 В, контрольная – от переменного тока напряжением 24 В. Пусковой блок содержит реле: НУС – нейтральное управляющее; ПУС – поляризованное управляющее; НВС – вспомогательное; АВ – автовозврата; ТД – технической диагностики; ПК, МК – контрольные.
Рабочая цепь управления имеет: плюсовой ТП и минусовой МТ (Т-25) силовые тиристоры, плюсовой ЗПТ и минусовой ЗМТ (Т10-8) запирающие тиристоры, конденсаторы С1 и С2. Силовые тиристоры производят бездуговое включение и выключение электропривода при переводе стрелки.
Схема рассчитана на два режима управления стрелкой: ручной, с помощью стрелочного коммутатора и автоматический, с помощью сортировочных реле С1С, С2С. Состояние цепей приложенной схемы соответствует плюсовому положению стрелки и возбуждённому состоянию реле ПК и АВ. Остальные реле и цепи тиристоров выключены. Фронтовым контактом включена и горит контрольная лампочка ПК плюсового положения стрелки.
При автоматическом переводе стрелки в минусовое положение через фронтовой контакт реле С2С замыкаются цепи обмотки 2-4 возбуждения реле НУС, обмотки 1-2 реле НВС. В общей цепи этих реле контролируется свободность рельсовой цепи стрелки (СП), наличие переменного тока для питания рельсовых цепей (ПКПТ).
Фронтовым контактом реле НУС замыкается цепь обмотки 1-3 реле ПУС. Срабатывая, реле ПУС переключает поляризованный якорь в противоположное положение. Одновременно с переключением якоря реле ПУС выключаются реле НУС и НВС, но за счёт замедления на отпускание эти реле удерживают якоря в притянутом положении. По окончании замедления реле НВС отпускает якорь и через его тыловой контакт замыкается управляющая цепь (У-К) открытия тиристора МТ, проходящая по цепи заряда конденсатора С2. На время заряда С2 тиристор открывается.
После открытия тиристора по его анодной цепи замыкается цепь рабочего тока через электродвигатель и последовательно соединенную с ним обмотку 1-3 реле НУС. Стрелка переводится в минусовое положение, реле НУС удерживает якорь притянутым за счёт рабочего тока, протекающего через удерживающую обмотку 1-3.
Управляющая цепь тиристора МТ сохраняется только на время заряда конденсатора С2, после чего тиристор остаётся открытым по анодной цепи за счёт рабочего тока электродвигателя.
На все время перевода датчики бесконтактного автопереключателя БАМ и БАП закрыты и реле ПК и МК выключены, контроль положения стрелки отсутствует. По окончании перевода стрелки в минусовое положение открывается датчик БАМ. На выходе датчика появляется напряжение переменного тока, от которого после выпрямления мостом VD5-VD8 срабатывает реле МК, включает контрольную лампочку минусового положения стрелки.
Фронтовым контактом реле МК замыкаются цепи открытия тиристора ЗМТ и последующего закрытия тиристора МТ. Открытие тиристора ЗМТ происходит по управляющей цепи, после чего образуется анодная цепь. Через анодную цепь тиристора ЗМТ начинает перезаряжаться конденсатор С2. Ток разряда С2 направлен навстречу рабочему току тиристора МТ, что приводит к его закрытию и выключению рабочей цепи электродвигателя. Через открытый тиристор ЗМТ и реле НУС протекает ток, ограниченный резисторами R14, R15, меньший тока удерживания якоря реле НУС, и оно отпускает якорь, производя двухполюсное отключение цепи электродвигателя.
В плюсовое положение стрелка переводится с помощью тиристоров ПТ и ЗПТ, так же как в минусовое.
В схеме предусмотрен элемент техдиагностики ТД, с помощью которого производится проверка исправности тиристоров ПТ, МТ и их способность выключать рабочий ток двигателя по окончании перевода стрелки. Во всех случаях пробоя тиристоров ПТ, ЗПТ, МТ и ЗМТ, короткого замыкания или обрыва конденсатора и резисторов рабочая цепь не выключается, и реле НУС продолжает удерживать якорь притянутым за счёт протекания рабочего тока.
С момента возбуждения реле НУС его фронтовым контактом включается термоэлемент ТЭ, который после нагрева 15-18 с, замыкает цепь обмотки 1-3 реле ТД. Срабатывая, реле ТД переключает поляризованный якорь в противоположное положение, своими контактами отключает рабочую цепь и выключает реле НУС. При появлении неисправности лампочка ПЛ (МЛ) на пульте контактом реле ТД переключается с непрерывного горения на мигающее, что указывает на необходимость устранить повреждение.
После устранения неисправности нажатием групповой кнопки ТДК включают реле ТД, чем восстанавливается рабочая цепь управления стрелкой.
Также предусмотрен автовозврат стрелки в случаях, когда нормальный перевод длится больше установленной нормы. Для этой цели применено реле АВ.
Схему управления СПГБ-4Б можно найти в схемах управления стрелками.
Будем рады стараться делать для Вас полезный материал.
Краткая характеристика схем управления стрелочными электроприводами
Достоинством семипроводной схемы является меньшее количество проводов, по сравнению с девятипроводной схемой управления стрелкой.
Девятипроводная схема управления стрелкой более надежна, ввиду отсутствия механических контактов автопереключателя и применения индукционных датчиков, что также значительно снижает трудоемкость ее обслуживания.
Если стрелка с девятипроводной схемой управления, работая в контрольном режиме, теряет контроль положения, то при переводе, стрелка будет работать на фрикцию даже в том случае, если она доведена в крайнее положение, что потребует нажатия кнопки КВ.
Семипроводная схема управления стрелкой. В схеме (приложение 14.1) применены малогабаритные реле 2ПУ и 2МУ, три нейтральных пусковых реле 2НС-1, 2НС-2 и 2НС-3, поляризованное пусковое реле 2ПС, два контрольных реле 2ПК и 2МК с повторителями, реле вспомогательной кнопки 2ВКС, а также блок диодов, конденсаторов и резисторов типа БДСКШ (в таком блоке собраны все диоды, конденсаторы и резисторы для схемы одной стрелки), изолирующий трансформатор 2ИСТ и приборы, общие для всех стрелок станции: амперметры, общий стрелочный трансформатор ОСТ, аварийное реле 1А с повторителем ПА и одноякорный преобразователь ОП. Подключение схемы стрелки к резервному комплекту аппаратуры может производиться контактами коммутирующих реле 2К, п2К, 2п2К, 3п2К.
Контроль положения стрелки. При плюсовом положении стрелки контрольные реле 2ПК и п2ПК находятся под током по цепи: обмотка 2ИСТ, конденсаторы 2С и 2С1, тыловой контакт реле п2К, провод 2-7, контакты 33-34 автопереключателя, провод 2-4, тыловые контакты реле 3п2К, 2НС-3 и 3п2К обмотка реле п2ПК и 2ПК, тыловые контакты реле 2п2К, 2НС-1 и 2п2К, провод 2-2, контакты 36-35 автопереключателя, провод 2-6, тыловые контакты реле 2К и 2НС-2, обмотка трансформатора ИСТ. Через обмотки реле 2ПК и п2ПК проходит одна полуволна переменного тока, другая полуволна замыкается через блок селеновых выпрямителей типа БВС-88.
В цепи контрольных реле проверяется замыкание двух пар контрольных контактов автопереключателя и обесточенное состояние трех нейтральных пусковых реле.
В крайнем положении стрелки контрольное реле другого положения отключено от источника питания и шунтировано обмоткой статора электродвигателя.
При переводе стрелки обеспечивается двухстороннее отключение контрольных реле обоих положений стрелки и одностороннее отключение трансформатора ИСТ контактами нейтральных пусковых реле. В случае остановки стрелки в промежуточном положении контрольные реле плюсового и минусового положений отключены от источника питания контактами автопереключателя.
Конденсаторы 2С и 2С1 повышают амплитуду выпрямленного напряжения на обмотках контрольных реле, а также исключают подмагничивание сердечника трансформатора 2ИСТ полуволной переменного тока, которая замыкается через выпрямители блока БВС.
Установка блока БВС непосредственно в стрелочном электроприводе вызвана тем, чтобы при сообщении проводов 2-2 и 2-4 (или 2-3 и 2-5) не появился ложный контроль положения стрелки, т.к обмотка контрольного реле будет обтекаться переменным током и реле отпустит свой якорь.
Изолирующий трансформатор 2ИСТ отделяет схему контрольных реле данной стрелки от схем контрольных реле других стрелок, предупреждая возбуждение контрольного реле от сообщения или заземления проводов, емкостного влияния и т.п.
Напряжение на контрольных реле регулируется на вторичной обмотке общего стрелочного трансформатора ОСТ. При нарушении подачи переменного тока, аварийное реле 1А переключает контрольные цепи стрелок на одноякорный преобразователь ОП, который подключается к батареи 24 В контактами повторителя аварийного реле ПА.
Перевод стрелки. При нажатии кнопки перевода в минусовое положение, возбуждается минусовое управляющее реле 2МУ, которое включает цепь нейтральных пусковых реле: ПБ24, контакты реле 2МУ, 2К и 2ПС, диод 2Д4, контакты реле 2К, кнопки 2КВ и реле п2К, обмотки 4-2 реле 2НС-3, 2НС-2 и 2НС-1, контакты реле 3п2К, 2ВКС, оп70П, п70П, 2З, 2бЗ, 2аЗ и 2АС, МБ24.
Нейтральные пусковые реле притягивают якоря, отключают контрольные цепи, подготовляют провода 2-1, 2-3 и 2-5 для прохождения рабочего тока и включают цепь возбуждения поляризованного пускового реле 2ПС. Конденсатор 2С2 подключается через резистор 2R сопротивлением 100 Ом параллельно обмоткам 4-2 нейтральных пусковых реле.
По обмотке 1-3 через диод 2Д5, фронтовые контакты реле 2НС-1, 2НС-2 и 2НС-3 и далее по цепи возбуждается реле 2ПС, перебрасывает якорь, изменяет усиленными контактами порядок подключения фаз рабочего тока к обмоткам статора электродвигателя и контактом 121-122 отключает цепь возбуждения нейтральных пусковых реле от плюса батареи ПБ24. В электродвигатель поступает рабочий ток, стрелка начинает переводиться в минусовое положение.
Рабочий ток проходит по низкоомным обмоткам нейтральных пусковых реле и индуктирует э. д. с. в высокоомных обмотках этих реле. Одна полуволна блокировочных индуктированных токов замыкается соответственно через диоды 2Д1, 2Д2 и 2 Д3; другая суммарная полуволна блокировочного тока запирается диодом 2Д4. В магнитопроводах нейтральных пусковых реле наряду с переменным магнитным потоком появляется постоянная составляющая потока, удерживающая якоря в притянутом положении при переходе переменного магнитного потока через нулевое значение. Конденсатор 2С2, разряжаясь, увеличивает замедление на отпускание якорей нейтральных пусковых реле во время перелета контактов реле 2ПС при его возбуждении и при обратном переводе стрелки из промежуточного положения.
В случае отключения одной из фаз рабочего тока или обрыва одного из рабочих проводов во время перевода стрелки обесточивается соответствующее нейтральное пусковое реле, которое разрывает своими контактами цепь следующей фазы, что приводит к отключению электродвигателя.
В начале перевода электропривода перебрасывается рычаг автопереключателя, который контактами 33-34 и 35-36 дополнительно отключает контрольную цепь и подготовляет контактами 43-44 и 45-46 цепь обратного перевода стрелки.
По окончании перевода стрелки, перебрасывается другой рычаг автопереключателя, который отключает электродвигатель и замыкает контакты 23-24 и 25-26, подготовляя цепь возбуждения минусового контрольного реле 2МК и его повторителя п2МК.
С отключением электродвигателя, обесточиваются все нейтральные пусковые реле, отключая цепь реле 2ПС, разрывают цепи электродвигателя, включают трансформатор 2ИСТ и реле 2МК и п2МК. Появляется контроль минусового положения стрелки.
Перевод стрелки при обесточенном путевом реле стрелочного участка возможен только при индивидуальном управлении одновременным нажатием пломбируемой вспомогательной стрелочной кнопки 2ВКС и кнопки перевода стрелки. При этом контакты реле п70П и оп70П шунтируются цепью из контактов реле 2ВКС и 2ПУ или 2МУ.
Если в начале перевода стрелки произойдет обесточивание путевого реле стрелочного изолированного участка, то стрелка доводится до крайнего положения.
Если из-за попадания постороннего предмета или по другой причине электродвигатель работает на фрикцию, то необходимо нажать кнопку перевода стрелки в другое положение. Если и после этого электродвигатель продолжает работать на фрикцию, то для отключения электродвигателя необходимо нажать кнопку 2КВ. Цепь блокировки нейтрального реле 2НС-3 обрывается, реле отпускает якорь, от электродвигателя отключаются все фазы рабочего тока.
Если во время перевода стрелки по какой-либо причине обесточатся пусковые реле, например вследствие кратковременного перерыва подачи переменного тока, и стрелка остановится в промежуточном положении, то необходимо нажать кнопку перевода в положение, из которого стрелка переводилась, после чего нажать кнопку перевода в положение, в которое стрелка переводится.
После перевода стрелки курбельной рукояткой необходимо, кроме включения контактов блокировочной заслонки БК, привести якорь реле 2ПС в положение, соответствующее положению стрелки, для чего поочередно нажимают кнопки перевода стрелки в плюсовое и минусовое положение.
При маршрутном и автоматическом управлении нейтральные пусковые реле возбуждаются через фронтовые контакты соответствующих маршрутно-наборных реле, например 2/4МН, в остальном схема работает, как описано выше.
Тыловой контакт обратного повторителя путевого реле стрелочного участка реле оп70П включен в схему стрелки для исключения перевода стрелки под составом при кратковременной потере шунта рельсовой цепи и установленном авторежиме.
Девятипроводная схема управления стрелкой . В схеме (приложение 3.1) применены малогабаритные реле 2ПУ и 2МУ, одно нейтральное пусковое реле 2НС, его повторитель П2НС, поляризованные пусковые реле 2ПС-1, 2ПС-2, два контрольных реле 2ПК и 2МК, реле вспомогательной кнопки 2ВКС, а также фазоконтрольный блок 2ФК, тиристорные блоки 2ТБ-1, 2ТБ-2, изолирующий контрольный трансформатор 2КТ, реле минусового 2МД и плюсового датчиков 2ПД и приборы, общие для всех стрелок станции: амперметры, общий стрелочный трансформатор ОСТ, аварийное реле 1А с повторителем ПА и полупроводниковый преобразователь ПП. Подключение схемы стрелки к резервному комплекту аппаратуры может производиться контактами коммутирующих реле 2РК, п2РК, 2п2РК, 3п2РК.
Контроль положения стрелки. При плюсовом положении стрелки контрольное реле 2ПК находится под током по цепи: 2ПП, тыловой контакт повторителя нейтрального пускового реле П2НС, тыловой контакт реле минусового датчика 2МД, фронтовой контакт реле плюсового датчика 2ПД, тыловой контакт реле 2п2РК, тыловой контакт реле М2С, обмотка 2-1 реле 2ПК, тыловой контакт реле ПМ2С, М.
В цепи контрольных реле проверяется наличие под током реле датчика одного положения и обесточенное состояние другого. Реле положения датчиков получают питание с датчиков. В приводе установлены датчик левого и правого положения остряков. Это положение указывают поводки датчиков, на обмотку 3-4 которых подается напряжение со вторичной обмотки трансформатора КТ; на выход датчика (обмотка 1-2) подается напряжение, если его поводок находится в соответствующем крайнем секторе (левом – для левого датчика, и правым – для правого). Например, при плюсовом положении стрелки №2 (см. приложение 3.1), поводки обоих датчиков находятся в левых секторах, и, соответственно, на выходе левого датчика есть напряжение, а у правого – нет. Далее напряжение с выхода датчика (обмотка 1-2) прикладывается к реле положения датчика (в данном случае плюсового 2ПД), которое встает пор ток. Конденсатор С4 исключает подмагничивание сердечника левого датчика. Конденсатор С2 сглаживает пульсации напряжения на реле 2МД.
